Il gruppo nasce come la Maratonina di Udine nel 2000 ma, considerato il numero di appassionati, si è ufficialmente costituito nel 2007.
L'attività s'incentra nel settore delle scorte a manifestazioni sportive, prevalentemente in ambito ciclistico organizzate dalla Federazione Ciclistica Italiana e dall'Unione degli Amatori (UDACE) sempre di ciclismo, su tutto il territorio regionale con l'eccezione della Maratonina di Udine.
Alcuni componenti sono abilitati al servizio di scorta tecnica; questa è una nuova figura prevista dal Codice della strada che supplisce al compito della Polizia Stradale, garantendo il regolare e sicuro svolgimento in ambito stradale; gli altri componenti effettuano servizio di motostaffetta.
Oltre alla primaria attività, i nostri soci si impegnano anche nel sociale e, in particolare modo, nell'attività didattica, in materia di sicurezza stradale, nei plessi scolastici ove si cerca di educare i ragazzi e bambini al rispetto delle norme del Codice della Strada e sulla guida sicura, turismo motociclistico, diffusione del motociclismo in genere e salvaguardia dei diritti dei motociclisti, l'accrescimento delle conoscenze tecniche, culturali e sportive, nonché promuovere l'uso della motocicletta come mezzo di trasporto e di svago, organizzando l'attività sportiva e del tempo libero intesa come momento di aggregazione, valorizzazione e salvaguardia della natura utilizzando la moto nel pieno rispetto delle esigenze ambientali.
Nel marzo 2008 la Motostaffetta Friulana organizza il 1°Meeting delle Motostaffette del Fvg con la presenza di numerose autorità.
L'associazione aderisce al Centro Servizi Volontariato del FVG ed è supportata dall'officina Del Bianco di Godia del signor Roberto, il ristorante Al Duca di Rive d'Arcano di Maurizio, Il comune di Rive d'Arcano con Il sindaco Contardo e l'assessore Migotti, Saf autoservizi, Pneus&Pneus di Galet Paolo, la Banca di Credito Cooperativo Alto Friuli filiale di Beivars con il dottor Caisutti, Biofuoco e Vicario Sport del signor Luca Vicario.